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　　沖床是有多種部件組合而成，其中機械手是比較重要的部件之一，而且每種機械手的功能各不相同，那機械手哪些種類呢?哪種機械手更好用呢?接下來，沖床廠家和大家一起來看下沖床機械手的種類有哪些。

　　沖床機械手的種類有哪些?

　　機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

　　1、桁架式機械手:桁架式機械手的架構較為簡單是組合了導軌滑塊普通電機形成的XYZ三軸的機械手。只能完成比較簡單的搬運、抓取及上下料工作,動作限定于橫移、上下直行、常常作為機器人設備的附屬裝置,其程序是固定不變的。

　　2、工業機械手臂: ( 工業機器人一種)數控機床機械手機器人通常采用的是四軸、六軸多關節的機器人,多方位的運動軌跡,結構配置了六顆伺服電機、減速機、還具有獨立的控制系統,這個系統是應用計算機技術,可在線編程的方法實現動作程序的變化來適應不同的作業要求。機床I業機器人是自動執行工作的機器裝置,運動方向不局限于XYZ、還有世界坐標、關節坐標等具有可編程,擬人化,多用化和通用性等特點。

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